太极拳中盘基础，肩胯松沉功夫
修炼太极拳首先要求全身放松，不能僵硬，只有松才能柔，只有松才能沉。所谓松沉功夫主要是在虚领顶劲，脊柱对拉拔长，中正不倚的前提下，两肩两胯既要松又要沉，什么时候也不要耸肩挺胯，即便是走肩靠，也是以胯送肩，而不是以肩带胯，耸肩既没有发劲的根，又容易把内气带上来，横气填胸。
如“金刚捣碓”、“懒扎衣”、“六封四闭”、“单鞭”的拳式中都有这种肩的靠劲。练会以胯带肩的靠劲，对下一步练胸靠、背靠、背折靠，就会轻车熟路。至于两胯，什么时候也不要挺胯、绷胯，要时时保持松沉，胯一挺或胯一绷紧，就会失去守中的中定劲，腰也不能圆转灵活随机应变。
所以，打拳时要把身体的躯干放在两腿上，而不是支在两腿上，拳谚云：“神仙留下健身方，开裆下胯最为良”。这句谚语告诉我们，开裆就是不要夹裆，要圆裆，下胯就是腹股沟要里收下沉，这不仅能保证立身中正，虚胸实腹，胸腰旋转灵活，在健身养生方面也有着重要作用。
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