太极拳名家、太极拳一代宗师郑悟清《1895——1984》先生，河南省温县赵堡镇人。
先生授拳四十余年，曾于黄埔军校七分校、西安警备司令部、陕西省政府、西安补给处司令部、国民党军政部西安办事处等处任国术教官。
先生以崇高的品德、神奇的武功和独具特色的太极拳功理功法享誉海内外。
郑悟清先生之太极拳特色主要为；
一、 修炼之道；顺应自然。以形顺气，以气正形。
太极拳乃据天地人身之自然规律，历代先师提炼修炼之精华。融儒、释、道修炼法为一体。所以， 应当处处顺应自然规律，符合人体生理，中医经络学说“拳式以使经络气血畅通。初则以形顺气，之内气增强，以自身气感的通顺程度，在校正动作，使拳势更能顺气之运行。
二、 太极拳之架式；小而舒展，大而紧凑。
拳术之派别众多，各有所长。有以舒展大方而为优，有以小巧紧凑而见长。郑悟清先生的太极拳架式要求“小而舒展，大而紧凑”，合易之理，大小谓之无极，阴中有阳，阳中有阴。先生将原来所学之拳势式，根据自己的实践、体悟、诸子百家学说中之精华，充实于太极拳中，从范蠢的“鸿蒙推两端，分法知其中”，以乃苏东坡论书之说“大字难于结密而无间，小字难于宽绰而有余，若能大字结密，小字宽绰则尽善尽美矣”对先生的启迪所得。
三、 习拳之法；忌用滞力，尤忌用意。
修练太极拳，要达到自然轻松，并非是意念控制下的轻松，用意则难达自然轻松，“老子”曰“心使气曰僵”，心藏神，神者意也。《内经》云；“心有所存，神有所归，正气留而不行，故气结也”，无意之轻松，即先生所言“耍拳”，而致虚空清净，似婴儿玩耍。
四、 技击应用；无处不用，无处不生。
先生之技击演示，并不使用招式，而是以其深厚之功力，不论对方触及先生肢体何处，即发人于丈外。化中打，打中化，打人不漏形，并非仅按拳谚之引进落空合即出，而动作应用于毫厘之处。 | 
