千变万化由我运，下体两足定根基

      足为步型、步法的根基，根基不稳，稍有偏差，步型步法必乱。步型是下肢固定的姿势，步法是下肢变化的动作。太极拳步法的要求是步随身换，迈步要轻灵，不可重滞;落步要稳健，不可摇晃、颤动、填实。 

　　步法的平衡是支撑全身的根基，动作的转变灵活或迟滞完全决定于步法是否正确。陈鑫先生说：“千变万化由我运，下体两足定根基”，这句话说明了太极拳足部动作的重要性。 

　　腿和足是服从眼的指挥而因敌变化，以转换进退的。按传统讲大腿根据的高度，应当随裆的松塌而膝部略骨。在步法进退时，只能以腰的旋转带着小腿变化。但这种功夫如今习陈氏太极拳者多练不到了。所以现在不一定这样要求。动步时，实腿塌好裆劲，然后虚腿向前或向后方倾斜。前进则足尖斜向里勾以足踵贴地前进进到所需方位，然后蹋落足踵。不论进退都要提膝，而足部随着架势的需要或前或后地走里弧或外弧。足与膝的配合，弓膝的形式，膝部要和足踵上下对照，略向内合，成三角形（膝鹤顶穴与地面的垂直线，在地面上的交点位于足趾、足踵的内侧）。凡伸展的膝部要和胯根、足部配合，也是略向里合，成三角形。 

　　两足要一虚一实，实虚要分明，还要求“虚中有实，实中有虚”，“虚非全然无力，实非全然站煞”。迈步要猫儿行走那样轻灵，尤其要像扑鼠时猫足沿地铲出那样，这是陈氏太极拳足尖翘起（斜里钩），足根内侧沿地铲出的要点，必须在膝关节有力，裆劲塌好，腰部松沉起直竖，庄步稳固之下才能动作轻灵。步型大略有马步、弓步、盘步、虚步、独立步五种。独立步要求实足尖向外略摆 ，膝不伸直，虚腿的膝提平裆，小腿松垂，脚掌平伸（不可绷紧脚面，使脚尖向下。因为这样，只能暴露将要前踢，不如垂直小腿，则左右前后均可自由变化）。 

　　陈氏太极瓣步法进退时“由点及面”的练法，在技击上能起勾、踢、弹、蹬、踩、踹、扫等的作用，同时也能起到消化对方使 用各种腿法等防御和的作用。 

　　足尖的上翘、下落、里扣、前进、扣退，都须由拇指领起，转动时足尖的指向关系到胯根松开和运动量的加大，因此必须逐势研究。 

　　陈氏太极拳的上肢动作，是以手领肘、以肘领肩，下肢是以足领 膝、以膝领股的，其关键在以手指尖，足趾尖领起运行；不可犯硬，轻轻运行，上下相随，一气贯通。 

　　陈氏太极拳的步法变化非常复杂，也十分重要。所以陈鑫先生有“手到步不到，发人不巧妙”之句。步法的变化是互相连续的。如小正马步，前足尖外摆，即变为前虚步；将步放大前进，即为扑步，落下脚尖，便成马步；蹬开后腿，脚 尖内扣，便成弓步；改变方向，又必须采用盘步。武术界流传的“手眼身法步”，实应“手眼身步法”。独将“步”字置于后面，可能是欲使 学者知道手眼身法，均以步法的适当与否为准。