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中华武术，一直围绕着技能，机能两大链条内外共同发展的，高体能，高技巧一直是中华武术所要解决的核心问题。卢忠仁先生的研究认为，拳法动作的内在结构-----即桩态，是人体内外机能，技能统一的关节点。那么，能使技能与机能高度统一的桩态，究竟是什么呢？经过充分验证，卢氏发现了人体肌肉与肌肉之间，肌肉与关节骨骼之间，关节骨骼与关节骨骼之间，关节、骨骼、肌肉与内脏之间，以及这数者与意识、呼吸、方向路线之间，在动作千变万化时所保持的一个恒定性的运动模式，即卢氏桩态。这个平衡状态，就相当牛顿论证的一个圆形物体的自身引力关系。若达到了这种正在运动过程中无点不是桩的状态，也就成功地体现了卢氏所总结的中华武术四大特点。是否体现了中华武术四大特点，可以作为武术爱好者在锻炼时的一个自我检验方式，同时，也给仅仅把站桩作为武术锻炼的一个方式，而未把桩态贯穿做拳运动始终的修炼者，提供了一个自我完善的标准。
卢氏桩态，清晰可循，可以直接掌握。它是通过感应重心，辩识自身，把丹田这个人体总重心通过地心引力辩识出来。而掌握了这一点，自然也就能体会到如，含胸，拔背，沉肩，坠肘等为何被当作拳法的基本要领，而不会仅仅是人云亦云，倒果为因，把前人的练功结果当作功法来练。
现将实现卢氏桩态的内部机能完善程序，简介如下:
一、扩展呼吸活动范围
1.脊柱主动性调节：使胸与脊椎与胸椎共同增大呼吸范围，提高肋间肌肉的运动能力。腰椎与胸椎共同呼吸，主动牵引肋骨向运动。胸椎、腰椎、肋骨、胸骨共同呼吸，增大呼吸深度，加大肺通气量。
2.胸廓扩张维数的调节：由于脊椎的主动性高节，形成了胸廓上下、前后、左右共同运动的三维呼吸形式。
3.腰腹张力的共济高节：由于腰椎不受肋骨的限制，可帮助横膈的下降，共同一致地增加胸腔进气量。
二、组合关节进行有序运动
1.肩胛正形：下降放宽两户胛的距离，连通上肢，取得用力时身体涨缩一致，有利于脊柱控制上肢运动。
2.颈锁正形：颈部上耸，锁骨向两侧下降，颈锁相互对称，形成上身两臂、头颈的整体协调性。
3.十二关节反复正形：骨关节相互反衬运动，肌肉若一的调整，使整体形成了一个向心的平衡系统。全身关节骨骼的反衬路线呈圆形，形成独特的、连续不断的用力机制。
三、建 立脏器的内稳态模式
1.定位剑突：1.约束胸廓的单项运动；2.加强心脏弹力，刺激迷走神经；3.均衡内脏位置；4.保证运动条件下，内脏不紊乱。
2.凹正对称：保持肩胛，肩锁和髋关节上下两个横轴的平行运动，并以次为主动，使整个上体成为接近六面平行的动态关系。
3.恒定涨缩：在剑突稳定条件下，胸廓，内脏，肩胛，肩锁进行着整个上体涨缩一致性的运动，使整个上体的运动，保持接近六面体平行变形的恒定性关系。
四.补偿肌肉功能不全
1.疏导连通性：增长肌肉的天然长度，是天然肌紧张均匀。
2.精细分化功能：在天然长度有增，天然肌紧张均匀条件下，做精确的松紧交替。
3.整合六分三维交替机能：1.上体，上臂与下肢分化动作2.整体腹背两面分化动作3.整体左右的分化动作。
五.精确内外力的转换节律
1.辩识三个总重心-----头的重心，上体重心，人体总重心，在运动中以总重心为主，带动四肢运动。
2.辩识环节重心-----四肢各节重心，使局部与整体各部对称 。
3.重心系的平衡调节：使整个重心系在多变的运动中，不破坏平行拓扑形变关系，达到局部有整体惯性作用，使人体内外力相互推动。在对卢氏桩态有了上述基本了解之后，再经老师的亲自指导即可得到明确得体。 | 
