殷勤，1957年出生于上海。师承王成杰，杨式太极拳第六代传人。
殷勤从小喜欢武术，10岁开始跟著名武术家田兆麟的关门嫡传弟子王成杰学练杨式太极拳，至今已四十个春秋。
经过几十年的刻苦学练，现已历数了杨式太极拳的大、中、小架、八段锦、推手、散手及刀、枪、剑的对练等徒手、器械项目，较全面地掌握了传统杨式太极拳的各门技艺。
1983年4月参加“上海市传统武术观摩大会”，所表演的"杨式太极十三剑"被国家有关部门当作传统武术资料收藏，后多次代表上海石化总厂参加市各种武术赛事并争得荣誉。在多年的教学中，他总结出一套适合学生各自特点的行之有效的教学方法。徒弟、学生已遍及海内外不少地方。
2002年5月，被首届太极网拳友联谊会聘请为上海杨式太极拳分会会长，带队参加的杨式太极拳表演在该次联谊会上获优秀奖，所递交的论文荣获一等奖。另在《精武》等专业武术杂志上发表多篇文章。
近两年来，热心于太极网的论坛讨论。应广大网友、拳友的建议，已辞去原工作，专职传授传统杨式太极，前去拜访、求教的人络绎不绝。
2011年被中华太极拳传承谱系编纂委员会评选为“2010中华太极拳杰出传承人”。
