太极拳对步法要求进退转换、虚实分明；沾地就是实，一松就是虚。虚实变化，越缓慢越 松沉越好。例如，前进步法必须先提前进的大腿，蓄劲于膝，带起脚，足尖斜下垂，由屈而伸，缓缓踏出，足尖由下垂渐变为上翘，脚跟先落地，然后足掌和足尖落地，全脚落实。后退步法则是先提欲后退的大腿，蓄劲于膝，带起脚跟，脚尖斜下垂，缓缓后伸，先落脚尖，然后脚掌脚跟落地，全脚落实。左右横行，均须先落脚尖，然后脚掌脚跟落地，全脚落实。
本帖最后由 杨锦富 于 2014-8-18 19:23 编辑
行拳灵活与呆滞，全在步法上调整。迈步时必须先将一侧胯根微向内收，该侧腹部充实，坐稳一腿，固定重心后，另一腿缓慢地弧形迈出，膝关节微曲，保持灵活。落脚时注意方向角度，转换时膝尖外撇、内扣，脚跟左旋右转，不可稍有紊乱。步法是行拳之根，“定步”须沉气稳实而不飘浮，“动步”须轻灵活泼而不重滞，步步有根。杨式太极拳有十八种步法，每一种步法都是划圆走弧形，绝无直来直往的走直线步。“迈步要 轻灵，落步要稳健”。“差之毫厘，谬之千里”。近年来，有一些练家对“差之毫厘”之说，仍是懵懵懂懂，不明就里。须知，这个“差”就“差”在脚下。授拳习拳一定要纠正脚法。人们常说，“学拳容易改拳难”。在习拳之始就须认真严谨，力求步法的方位、方向、角度和幅度准确无差错。
太极拳演练要以提精贯神,神志集中贯始终。眼、手、身、法、步,一招一势,全神贯注,不可有一丝懈怠。神散则架势松垮,根本无益于精气。例如在懒扎衣动作中,目光随遇而动,不可东张西望。不仅眼到,手、身、法、步,人身处处皆是精神,要让精神、内力与外形动作结合起来,靠神之能动作用,练好太极拳。
气的阴阳划分为：呼气为阳,吸气为阴；
上升之气为阳,下沉之气为阴；
阳气上升仍为阳,阳气下行即为阴；
阴气上升即为阳,阴气下行仍为阴。
太极拳任何手上动作开始前，应先放松两肋，后松肩、肘、腕。
在走拳架中，下半身力量沉到脚跟，上半身以脊椎为支撑力量上领，上下形成对拉劲，全身肌肉自然下沉，整个拳架要舒展、大方、圆活，不僵滞，肢体不卷曲。
在拳式练习中，重点不在拳架定式。式与式之间的过度动作才是至关重要的。拳架动作千变万化，内劲方法始终如一。
怎样才是沉？沉不是直往下跌，应像一张纸在空气中平放地往下飘荡。左边沉，右边升。然后，右边沉，左边升。这样一飘一荡掉到地上。又如腹腔盛着水，左右鼓荡下沉。松后，体内各处留出空隙，要让内气充盈贯满并向四周膨胀，觉得力大无穷，想打出暴发力。在外形上，“松沉”，并不是整个身子低下去，只是命门以下地方松沉下去，命门以上地方还是要松松的向上升。同时要做到下盘石（象石头一样稳）、中盘活、上盘空。
行拳时腰轴正后；化劲时，肩胯散开绕轴回旋;
发劲时，肩胯聚合绕轴螺旋。
可前后左右移动重心，作自主性平衡的调节。同时配合含胸拔背，身弓撑起，能使我们气沉丹田，下重上轻，势如不倒翁。
行拳时如能带动肩胯的顺利旋转，才能增加身体的稳定性；如陀螺下面的锥尖根本不能稳定重心，但一抽陀螺，旋转就平稳了。能让身体绕轴旋转，成八面支撑之势。单单是周身僵态掤架，是不能八面支撑的。可使肌肉松松地附在骨骼上，利于毛细血管的流通。如此，通过旋转离心力把心脏血液顺利甩向四梢，减轻了心脏的压力，这是最好的养生运动。能使其形圆，形圆则气顺。