太极拳由阴阳变化之理推演而成。
从形式上虽有百十式之多，但其精髓，则在于舍己从人之道。由己则滞，从人则活。为欲取之，必固与之。但是要想能从人，习练者必须先练得周身一家。动作时全体俱要相随，稍有不相随处，身体便会散乱。
所以习练者于平日练习拳架，一动便要问自己周身内外是否能处处相合。稍有不合，便要改正，等日久功深练得全体一致，此时你一挨我，我既能量彼劲之大小，前进后退，处处恰合。彼劲稍一出尖，我不用动彼分毫，彼因重心不稳自会跌出。此时，我也可乘机而入，借彼之力，发力将彼跌出。但要想练得周身一家，无有不合之处。就必须合着理法去锻炼。使自身由后天转变为先天，将自己融入于虚无之中，才能由此而得太极拳之妙。
行拳时应该特别强调：从中心出手，向中心收手。 “棚、按、挤、肘、靠”的内劲，要由中心出手发出；“捋、例、踩”的内劲，要通过向中心收手接回。
太极拳盘架子时，要中正均匀。此中正均匀，看似平淡，却极难能。
太极拳的每一式的棚捋挤按须认真，若不认真，便都成了假的，拥不要拥到人家身上去，搌不要掘到自己身上来。按与挤皆不可失却中定。这是真的，否则便是假的。
file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\X6B`]0MOV%H]}SPPY3Q)2ZW.gif练拳架时，身体下蹲前进、后退时迈步要大。虚领顶劲、沉肩坠肘时，含胸拔背，松腰落胯，两胯根要始终保持窝形；迈步时，实足的胯根要微向里抽旋而下沉；腰胯同时旋转。要做到外三合，有时错对相合，有时同步相合，上下保持一条直线。这就是我的金钢捣捶的原理。
太极松身法的核心理念是立身中正、对拉拔长、松紧相间、动静自然。通过这种方法的锻炼，可逐渐把各个关节松开，如是身体自能柔韧灵活。在此基础上再盘拳走架，则经络疏通，血脉流畅，舒适自然，内在充实。
行拳时只有松腰塌胯;才能使身体中正的沉到脚底地面；只有沉到脚底，才能产生地面反座力；只有地面反座力，才能驱使身体由后坐势变为前弓势或由前弓势变为后坐势。与其说实脚是蹬地而起，倒不如说实脚是借助地面反座力而起。
行拳时只有松腰塌胯;才能使身体中正的沉到脚底地面；只有沉到脚底，才能产生地面反座力；只有地面反座力，才能驱使身体由后坐势变为前弓势或由前弓势变为后坐势。与其说实脚是蹬地而起，倒不如说实脚是借助地面反座力而起。
太极拳行拳时不会用力的人，把手伸得老远，会用力的人把手、臂贴近肩、腰，就能用上肩劲、腰劲，变得力量大增，身摇肩靠，就有排山倒海之势。肩是固定在脊柱上端的一个横杆，双肩与腰形成的三角形， 有很强的支撑力和扭转力。腰与下面的胯形成另一个三角形，这两个三角形通过腰连接起来，相互作用，就能把力传导到身体各部。身上的顶抗力、撞靠力、拧旋力、压榨力都靠肩发放出来，或者由肩传导给臂、手。
练拳需要先明理；要弄明白一些简单的要领和拳理。如：首先要立身中正、虚领顶劲、含胸拔背、沉肩坠肘、气沉丹田、松胯圆裆、项膝、松肩、捶肘、坐腕。这些都是太极拳的基本功；要知其然知所以然也。