太极拳练腰的过程:先是挺命门成为支撑全身及外力的主宰,渐渐会在命门下产生一段(一寸左右)明显的主宰,这以后再练习用它拎松全身.要不然一开始就拎,很容易误解腰向后向上拎,那入内家之门也就没门了.
太极拳劲力发放的八字标准：惊弹抖擞松沉整透。
要点
掌握发力顺序，体验身体的波浪运动与躯干的冲击力。
向后摆动的用力顺序：1、身体放松做好后弓（身体背部的弓形）并使脚落实（劲起于脚），2、利用腿部肌肉受压迫后的弹性力向后推移身体（蹬之于腿），
3、腿力推动命门后移，上下力量有了联系（主宰于腰），
4、利用腰部的移动和身弓的张力带动肩背用力（力发于脊），
5、舒松的手臂受牵拉后顺势回带（形于手指）。
向前摆动的用力顺序：
1、在手向后移动的过程中身体放松向前移动做好前弓（身体前部的弓形），前脚跟抬起，
2、前脚跟积极下踩蹬腿，后腿也蹬腿，跟步上前，配合前腿发力（这样，既有一个腿脚的摆动，也有两个腿脚的配合摆动，此为惊弹力发生的根源），3、命门后抵、气沉丹田、小腹收缩发力（加速了身体的摆动，提高了身体的抖擞力量），
4、利用前弓张力的反弹力和命门的摆动力的牵引力，胸脊再次摆动发力（动量迭加产生炸力），
5、手臂蓄劲前拍，一拍弹回（可以把前面积蓄的力量完整的深入到对方的身体之中，而产生动短、劲长、意远的透达效果）。
身体的波浪运动：一个摆动在另一个摆动的过程之中。
躯干的冲击力：躯干在移动过程中惯性力与弹性力。
太极拳是以练腰、练圆为主的拳技，行架、推手时腰的转动、带（引）动水平和质量，是审视、评判拳技水平、质量的重要依据。
为什么太极拳要用腰胯带臂，就是因为，只有腰胯的转动才符合似正似隅。超出这个范围就要移动中心，所以，又说太极拳是柱体旋转太极。因为，人要想符合柱体旋转形成空体状，只有经过四十五与九十之间的转换才能完成。而且，势与势的交接都要经过四十五度，即便是定式都要有手在正前方身体斜向四十五度的，这样才有阴阳二气产生对拉的内劲。一有旋转必到四十五转接下一式，这是规律。没有整体的内里旋转是出不来这个状态的，必须是以内动带外动，是指内气的运行而言的。不只是字面上那么简单，必须体悟。
太极拳的沉肩坠肘，是太极拳对上肢运动状态的基本要求，要做到这一点，其本质在于肩胛骨的松沉与外展，也就是说只要肩胛骨沉降外展，自然就一定是“沉肩坠肘”。肩胛骨的基本运动为上提、下沉、内对缩、外展四种，所谓力走后背，实际就是指腰腿部大肌肉群发力时，力沿脊柱上传，至肩胛骨部，通过肩胛骨的支撑传导作用（肩胛骨处在沉下外展状态），传递给臂、手。要求在发力之前手臂先到，所谓稍节起，根节催。
太极拳的肩是松沉的第一关卡， 沉肩墬肘大家都耳熟能详，但是後面还有一句就是(沉肩，墬肘)提腕，坐腕，跟立掌劲透指，为何呢?因为手掌是上半身劲的出口，如果肩没有松透的话劲就无法贯串出去，如此就会僵硬，一般为了要掩饰此一缺奌变成了慢慢来，比手划脚的太极拳，这是错的，太极拳要能慢能快才对。
一套83式传统太极拳，脚下便有二十几个步型，名为太极拳，而拳（捶）的动作不多，有上、卸步搬拦捶、撇身捶、肘底捶、指裆捶等11个捶式，掌型多于捶。83式拳以阴阳分为163个阴动，163个阳动共326动，从起式到收式脚下326次阴阳变化一个也不多一个也不少，少一个变化脚下便出现双重，双重为病。练拳双重，周身能畅受阻，技击只有失败。双重为阴阳变化之过渡，仅仅瞬间即逝，停留为病，为致命之病，明理的拳家绝不能带“病”修炼。
中正安舒 立柱式身形
太极拳脚之运用，离不开方向和方位;因为脚是根，太极拳离开根就什么也不是。传统教拳的四正位和四隅位以外接圆勾画成一个圆形的“八方线”图。左右脚，哪个脚是重心，便是实脚，脚下便是八方线中心点。方向方位清楚，虚脚的位置也明白，行功练拳，东西南北方向明白、准确，不偏不斜，从中心点盘架子，人处于中央位置才有可能利用空间，随拳势发展而发展，随拳动作变化而变化，布局周密，照顾到四面八方。练太极拳把握中正安舒，将拳盘得轻灵圆活，脚下的方向方位是十分重要的。这便是符合太极拳拳理拳法要求的太极脚。脚下的尺寸关系着身形的中正安舒。脚下的尺寸是十分严格的，坐步的实脚在中心点，尾闾“坐”在原足跟的位置，膝不过大趾趾甲根，也就是足尖、膝尖、鼻尖的三尖相对。“抱七星”实手的大指遥对鼻尖，虚手在臂弯，虚脚出在实脚的一侧18处，保证了脚与顶的中轴线，这是科学的立柱式重心，也就是立柱式身形。这样重心位置在变化中有严格的尺寸要求，绝对的保证身形的中正安舒。
太极拳脚下虚实变化是渐变，绝对不能突变。出步或并步，要分解成若干小动作，侧出脚从侧到正，如“起势”，先是大脚趾着地，过渡到二趾、中趾、四趾、小趾逐渐着地，再过渡到前脚掌，后脚跟，全脚平落在地上，这才算完成脚与脚阴阳的变化，也就是重心的变转。从此练法不难看出，太极拳的脚下功夫很重要，练功的过程，就是大树往地下深深扎根的过程。日久天长，太极拳的功夫自然上身，捷径是没有的。其实，太极拳就是一阴一阳的脚下功夫，阴阳变化一通百通，道理极为简单“其根在脚”，是太极拳的根本。实脚变虚脚只能渐变，这是阴阳变化的规律，不能以腰胯横移两条腿变重心，这
种悖于阴阳变化的动作，脚下不易出功夫。
松，是太极拳的拳魂。脚是根，松身先松根，故松脚在太极拳松功中是首要的。人体的重量全压在双脚上，使我们的双脚变成可阴阳变化的太极脚是十分艰难的。脚不松难以使人体起支撑作用的骨关节放松，脚松方可能节节贯串松到顶，脚下有“双轻”之感，进而达“腾虚”之上乘功夫，达到“用意不用力”的境界。
太极十三式的窍位对应
一、手法（劲法）
1．掤劲：以意贯注下丹田（会阴穴），引气使手臂向前上方沿立圆离心旋转。
2．捋劲：以意贯注祖窍穴（注1），引气使手臂由前伸回收；并向左或右沿平圆旋转。
3．挤劲：以意贯注夹脊穴（注2），引气使双手相合推出。
4．按劲：以意贯注檀中穴，引气行向下丹田（会阴穴），使两手臂回屈，两手心下按。
5．采劲：以手指拢握对方的手腕或肘关节，用意由性宫（卤门）引气经肺俞穴直下涌泉穴，向下顿挫牵引。
6．列劲：用意由中丹田引气经两肋上达卤门，以手抓截对方反关节横向弹抖。
7．肘劲：以意引气由涌泉上行经尾闾、两肋至肩井穴，用周向外靠击。
8．靠劲：以意引气由涌泉上行至玉枕穴，以肩、背向外撞靠。
二、步法（身法）
9. 进：意想会阴，以气催身（步）前进。
10.退：意想祖窍穴，引气催身（步）后退。
11.顾：以意引气贯注檀中穴，催身向左闪转。
12.盼：以意引气贯注夹脊穴，催身向右闪转。
13.定：既中定，要气沉丹田，动中能定，动中能静，中定在虚实之中 。
定：定分身法与心法；身法：身法十目：提顶，摄尻，松肩，沉肘，含胸，拔背，敛肋，裹胯，腾挪，闪战。正如打手要言云：内固精神，外示安逸。
心法：要求心无旁鹜，抱元守一，处事不惊，以不变应万变，真正做到拳论中所云："人不知我，我独知人"的高级境界。