太极拳修炼，一方面要学会借人之力，另一方面更要加强自身能量的积蓄储备，特别要强化腰胯争合反弹力的训练，这些训练，犹如加粗加密自身的“弹簧”，即拳论中所谓的“极柔软然后极坚刚”，太极拳只有做到“极坚刚”才能“无坚不摧”，太极拳只有周身如簧，才能遇力则应，发力时才能撒手便出．即“发劲似放箭”。
太极拳打得好不好，关键看你松沉是否做得好；倘若松沉做得恰如其分了，你的劲就能合好，说发就能发出去。由松变柔，积柔成刚，就见功夫了。在平时，行走坐卧都要在松沉上下功夫。练拳时，能松沉下来就活了。诀窍在于行拳时要处处把人体本身的重量体现出来，沉肩、坠肘、松腰、松胯，气沉丹田，千斤坠下来，一口气下来，而不加丝毫拙力。
太极拳经过一定时间的练习、动作能够正确体现“完整、细致、浑圆”的锻炼要领的前提下，逐步提高到能以较小的身法和较小的关节旋转幅度来练习拳架。这是太极拳的“小圈”练习阶段。这一提高阶段还要逐步增加身体内部运转的练习内容，以求达到“内外相合”的要求。通过在“大圈中求小圈”的锻炼，逐步做到周身一家、内外一气，“乃可臻于缜密矣”，达到“缜密”的境界。拳论上说，“筋骨要松”，只有以大开大合的方式锻炼身体的筋骨和关节，才能为“节节贯串”打好基础。作为一门运用身体进行搏斗的技术，太极拳的练习者如果不能先在筋骨的层次自如地运用身体技能，就更谈不上进一步发挥太极拳超乎拳脚之上的妙用。练习者只有经过大开大合的锻炼阶段，做到丹田与胯裆带动全身、身随步动，做到外开内紧、外方内圆、上下左右前后周身照应，才算掌握基本要领，才有可能从“大圈”逐步过渡到“小圈”。年纪较大的人学习太极拳难以在功夫上见效，与筋骨缺乏大开大合的锻炼、“大圈”练习的基础不扎实有密切关系。 太极拳的锻炼过程，就好比练书法，正确的顺序是先练大字、后练小字，通过大字练习来掌握笔法中“起、承、转、折”等细节功夫，到练写小字的时候才能意到笔到，小中见大，具有开展的气魄。这样的学习顺序才比较容易见效，基础才比较扎实。
太极拳妙全在引劲落空，此劲即在“擎”“松”两处，练得。能荡开，能拎起，能连续，始能有效。太极拳得劲处，则全在开合有整劲，即在“引”“放”二处练得。能浑身配合，曲中求直，始能有效。云手一势，乃开合劲运动路线之典型；
练拳时一定要轻沉兼备，尤其是手要向上发劲时，腰胯必须松沉，即逢上必下，如金鸡独立，右手向上举，左胯就一定要下沉，好比是树要往高长，根一定要深扎。再有倒换重心，一定要裆走下弧，脚的五趾要紧紧抓住地。顺缠变逆缠、逆缠变顺缠，凡是转关时，一定要塌掌根。掌根塌时，肘要坠，肩要沉、胯要松。定式时一定要螺旋下沉，同时边呼气边沉。
行拳要守中用中，不偏不倚；做人应不卑不亢，把握分寸。
行拳要气定神闲，抟气致柔；做人应心平气和，温文尔雅。
行拳要气沉丹田，随遇平衡；做人应沉着冷静，稳重自信。
行拳要虚心实腹，舍己从人；做人应虚怀若谷，善为我用。
行拳要周身一致，节节贯穿；做人应全面细致，不失偏颇。
行拳要至诚求真，心意相合；做人应率真诚实，本心能动。
行拳要有意无意，以柔克刚；做人应清心寡欲，顺其自然。
行拳要虚领顶劲，一气贯通；做人应公平正直，一身正气。
行拳要身正势正，沉稳中定；做人应心正气正，翦除私欲。
行拳要净心松身，自然天成；做人应胸怀坦荡，质朴真纯。
行拳要行云流水，轻灵圆融；做人应随曲就伸，善于调谐。
行拳要知己知彼，得机得势；做人应明于自知，推己及他。
行拳要用意非力，自然顺遂；做人应勤于思考，勿令强为。
行拳要动中寓静，静中触动；做人应劳逸结合，一张一弛。
行拳要以小胜大，圆转机巧；做人应事半功倍，讲究效率。
行拳要契合宇宙，融于自然；做人应调整自身，适应社会。
行拳要注重规矩，内外相合；做人应掌握原则，遵约守诺。
行拳要持之以恒，循序渐进；做人应勤恳明志，水到渠成。
行拳乎？做人乎？噫！行拳亦做人乎？
太极拳追求“意到气到劲到”，由于劲是动作的直接原因，因此“劲到”也就是“动作到”。然而，一个拳架动作是身体许多部位协同的结果；日常的思维意识是不可能全面精细照顾到而实现全部支配的，所以，任何武术无论是日常的锻炼还是实战应用，都是要求达到不假思索这种程度的，也就是要通过日常不断锻炼追求形成不需要意识支配的条件反射的，或者说就是要由无意识的潜意识支配动作，这样才能既精神放松又动作正确协调。不然的话，如果总是以日常的意识指挥动作，动作的正确协调反而会受到妨碍。这一道理几乎绝大多数武术锻炼者都是有亲身体会的，比如某些高难动作学习中有意识地做总是做不好；然而成功地完成总是在某一日的无意之间。这就是顿悟！！！当然，这高难动作的完成有以前这种有意识地做作为基础的，但能够协调地正确完成是不能处处有意识指挥的。正因为这样，以日常的意识指挥动作对于初学者是必需的，是“入手功夫”，也就是仅仅适用于初学者的锻炼方法；而当动作熟练后，需要协调正确地完成；行拳，心中一物无所着则最明这样的精神状态。这样的精神状态就是对于气力、劲力与动作如何都是毫不思考的。
太极拳的两胯偏沉依次走，虚实变化如水流，一抑一扬生神韵，勿忘勿助任自由。
实际上，不论什么动作，不论实胯虚胯，都不能向上挺，都应向下松，叫下胯;
只不过是松的部位和松的程度不同而已。
一般来说，实胯偏沉的重点部位是坐骨，因此，实胯的要领为“坐”。
虚胯也应向下放松，放松的重点部位是上面的髂骨，即腰两侧卡住裤带的骨头。
其中，虚脚向前的（虚步）是松落同侧的髂后嵴（上后角），虚脚向后的（弓步）是
松落同侧的髂前嵴（上前角），因此，虚胯的要领为“落”。
由此总结出下胯的基本规律是：
一、实胯坐，虚胯落；
二、实胯坐又分虚势的实胯坐和实势的实胯坐；
三、虚胯落又分虚步的虚胯落和弓步的虚胯落。
太极拳行拳的动作，势势必先求安稳。即先安定重心，而后有变化。步步有根，重心安定，气势沉稳，即所谓“中定”。不失中定，是为定力。必须随时求其中，求其定。
练拳时，任何一招式动作都是由身体的“中线”开始，在“中线”停止。
（中线，指脐间线，即人体的重心线）
横拳的练法，是斜着进一小步，横着退一大步，横拳等于是倒着打的，正好练这“踏荷叶”，脚伸在地上，要感到踏在荷叶杆上，只有一 根丝能支持，要用脚的肉感，把这根丝探测出来。- 不敢踏，轻也不是重也不是，脚底板最嫩的皮肤，和这根丝一揉合，一星点水花似的，有那么一星点弹力，人就弹开了。脚底板是练形意 人的脸面，娇嫩着呢，什么时候感到脚底板会“脸红”，才算上道了。