太极拳古拳谱曰：“达摩传下太极拳，一路起落势如仙。长灯辉煌碧浊洞，招招势势似舞演。
起势先使括边炮，太白金星摘心拳。轻身架云雾中旋，幼猫上前观金山。
嫦娥挽绸两侧舞，怀抱明月光闪闪。若有妖魔来作怪，心意括边炮震天。
白鹤亮翅柔如棉，十字插手似绕线。手分上下鸡独立，白马分鬃瞎扶船。
鹞子翻身秀婵娟，梅鹿卧枕如躺绵。雾中苏醒静幽幽，双手散云垂两边。
仿佛梦中作一战，静中乐极心颜欢。”
动作名称为：括边炮，控心掌，转身顶云，上步七星，单鞭，怀中抱月，当头炮，白鹤亮翅，十字手，金鸡独立，白马分鬃，鹞子翻身，童子抱观音，左右供佛。
太极拳步诀曰：“起步节要松，迈步如猫行，步步要均匀，轻灵柔而灵，独脚负重心，虚实要分明。弓步像弓莫费力，摆脚弹脚需要轻。虚步足跟要离地，单岔就像幼猫醒。进退插跳侧歇步，移变需求轻松静。”
太极拳脚下的尺寸：做步的实脚在中心点，尾闾坐在原足跟的位置，膝不过大趾趾甲根，鼻尖下对膝尖，是中正安舒，也就是足尖，膝尖，鼻尖三尖相对。
脚下虚实变化：习拳的拳决“上下一条线，脚下阴阳变”脚下的阴阳变化是练好太极拳的重要拳法。脚下阴阳变化是看得见摸得着的动作；太极拳脚下虚实变化是渐变，而不是突变。出步或并步，也分解成若干小动作。
太极拳在行拳时人之身体，无论用何种步法，其足跟至少必有一个着地。
足掌在足之中间，为全身重量之所寄。且能转移重心，在足部占一重要地位。
足趾因不常用之故，遂逐渐退化。然人每至行将滑倒之际，足趾亦显其功用，并能维持重心之平衡。
足之为用，以双足落地为宜。倘未有机可乘时，万不能抬腿动足也。学者，须且记之。
掤劲不丢即是太极功。神形合一自能一气贯穿，周身一家；双臂撑合自能感悟胸中腰间开合；缩胯起胸自感丹田力足；内气鼓荡；头领足蹬神意行，身拔劲沉脚有根。关要处全在开肩，双檗松要撑，圆要沉，松撑圆沉自为“弓”即“掤劲”备而“五弓”成。“弓”成劲整，弹、抖、颤、灵机一动劲如箭。习太极者只要有了拳中要求的“掤劲”；什么“惊炸力、爆炸力、寸劲、混元劲、浑圆劲”等等，一点即悟，刚柔瞬变，虚实不定，因敌而变，遇隙而发，不发而发。
所以说“掤劲”得功夫成。“掤劲”练习并没有特殊的方法，太极拳中每一招一式都训练出拳中要求的“掤劲”来，有些只是掌握起来慢点而已。
“松”是武术的共法，不是太极拳独有，只是程度与深度的不同要求而已。所以要想把全身骨节打开，就必须伸筋拔骨，而这个伸筋的过程开始就是从“紧伸”而来。而身体轻灵有从哪里来呢？是从脚腿部的支撑力来的。也即从“沉”中来的，能松则能沉。——“松”从“紧”中得, “轻”从“沉”中来。
练套路首先要学会放松，全方位的放松问题，共有20多个。不会放松，动作就不会协调，动作不协调练的拳架肯定是散的。不会放松就不会有内气，松的不好内劲质量也不会提高。
"太极不动手，动手非太极"。这当然是一种比喻，他的真正含义是：不动手不是指绝对不动手，是尽量少动手，因为动手是局部之动，容易门户大开，手是两首门，不多动，不妄动，符合太极用意不用力，松静轻灵精神。那么不动手动什么？动意、动腰、动身、动步。到功夫练成后就成为千手千眼，全身都是手，处处可打人。
太极拳行拳的动作，势势必先求安稳。即先安定重心，而后有变化。步步有根，重心安定，气势沉稳，即所谓“中定”。不失中定，是为定力。必须随时求其中，求其定。
练拳时，任何一招式动作都是由身体的“中线”开始，在“中线”停止。
（中线，指脐间线，即人体的重心线）
发力的真正不传之密是“大形过位”;就是步要过人，身要过人，手要过人，整个人要过人!
步要过人;前脚要超过敌人的后脚，你的步要把敌人掀起来、趟出去。
身要过人;把自己的重心砸在敌人的重心上，要把敌人砸倒、撞飞。
手要过人;要把敌人打穿、打透，打的是后脑、后心，而不是脸、胸。