掤劲是一个对立统一，俯阴抱阳之体。属水性。具有公转同时自转之能，具有随方就方，随圆就圆，无孔不入，向下而后漂升的特性。掤劲其大无外，可与宇宙相融，其小无内，如同原子之无限分裂。练太极拳在弄明白掤劲，练好掤劲的同时还要弄清掤劲与其他七种劲力的关系。掤劲向斜后上方滚动（食指画眉毛）就产生捋劲，乃破掤劲之法；掤劲向前下方滚动（夹脊找前脚）就产生挤劲，乃破捋劲之法；掤劲向斜下方滚动（膻中穴找少商穴，凭栏下瞧）就产生按劲，乃破挤劲之法；掤劲向后上方滚动（玄关找肩井）就产生采劲，乃破肘劲之法；掤劲向左、右、上、下直向滚动对拉（意在登后脚）就会产生挒劲——吴式太极拳有左右挒，上下挒，腾挪挒，乃破靠劲之法；掤劲折肘前拥（劳宫肩井合）就会产生肘劲，乃破按劲之法；掤劲向斜后下方滚动（意想玉枕扛大包）就会产生靠劲，乃破挒劲之法。
太极拳运动如同一个旋转的球体，四面八方都会产生离心之力。也就是前面说的八种不同的劲力。但这种内涵之力不碰不转，是借力而转，如同火药不遇明火不燃爆，如同水液不倾不流，不满不溢。非自身有出头或退缩之意。
在太极十三势体用中；
无极桩生定势
定势生进势
进势生退势
退势生顾势
顾势生盼势
从而成为太极十三势中的五势之体。
五势是在完全掌握控制自己的神形、情志、欲望等基础上，以阴阳五行的生克之道加以修练，而整合出来的五种不同形式的人体功能、功力，而用于棚法、捋法、挤法、按法、采法、列法、肘法、靠法等太极八法。
打人不入内，是松的功夫不够，尚未松净，还有拘滞之力牵制！
松净是太极拳的灵魂，是有着重要拳理和核心拳法。
两臂松、胸松、腹松、腰松、胯松，全身无处不松净。
太极拳的功夫、从某个角度讲，也可以说是松的功夫。中定劲、松弹劲、松沉劲、轻灵劲、虚无劲等等都须从“松”中求得。从字眼上看，“松”的大道理似乎不难理解，当你在打坐或站桩时进入松静状态也许不难。
但你想在行功走架中，保持一种良好的放松状态，却不是每个人都能做至到的。
武术是具体的操作，必然以技术形式完成，不能有一点虚的东西，江湖骗子会把它神秘化，艺术作品会把它夸张化，院校学者会把它高深化。
虽然武术最终追求的是道，但没有一个拳种是有道无术的。在具体的技术中达到高境界，体悟道的智慧。
太极拳的虚实转换全在腰， 也就是一身的总虚实在腰， 此处虚实分清 则全身的虚实得以分清 ，此处虚实不清， 则全身虚实皆不清 ，所谓虚实宜分清，首先的指此处，如此处有双重，则全身上下皆有双重 。所谓双重之病未悟，首先是指腰部的双重之病未悟。身法的虚实变换在腰，步法的虚实变换也在腰，手法的虚实变换还是在腰。 所以说一身的主宰在腰。 此处消息真参透 ，太极只在一环中。虛實全在氣的運行，而氣的運行全在神領意到。
腰为一身之主宰 ，上下沟通之曲扭 ，左右转换之中轴 ，腰既维系着一身的中正和全体的平衡（与胯相联而言），又关系到中气贯注、 气沉丹田、 内气出入和上虚下实（与脊相联而言）。所以各家太极拳对腰部地位和作用都非常重视 ，有的称命意源头在腰隙， 刻刻留心在腰间。 有的称主宰于腰，转关在腰;有的称有不得力，必于腰腿求之 ,紧要拳在胸中腰间运化, 还有的称八卦掌 、五行步 、太极腰， 养生家称之为活腰壮肾等等 足见腰部的重要。
腰带走三势。即腰带一腿两手同时运动之态势。即“三三制”，如左搂膝拗步，当迈出左脚，脚跟着地，踏平脚板的同时，腰带动身体向前稍移重心，同时腰往左转，带动左手向前往下搂在两腿中间，肘膝相对，同时右手回曲至右肩前，即左手的搂，右手的曲与脚的踏脚，形成“三三制”，（此时是从西南角往左往前走了90度）继续腰转45度带动左手继续搂膝，收至左膝旁，掌心向下，五指朝前，右手顺势由侧面转体到正面，向前按掌推出，随即向前弓出左膝，形成腰带“三三制”之态势（即左手的搂，右手的按与弓膝） 。再如左打虎势等。