松沉劲是逐渐练出来的，个人体会是由上往下的练出来，先是练出松肩坠肘，把松肩坠肘保持住，再把腰跨的松沉练出来。
大家可能有一个疑问，就是不让使劲还要把手臂抬起来，不使劲能抬起来吗？能。注意使的不是肌肉力，而是用关节之间的韧带劲。
松沉劲练出来了，其他劲自然也就出来了。
其实，松肩坠肘，松腰松跨的目的就是要把身体各处的关节练得松开，骨关节韧带拉长，使得气血节节贯通，韧带长了，发出的松沉劲就越长，这一点非常重要，功力全在这里面，身体整体放松的结果就是身体的关节练活练开了，也就练出整体的弹簧劲，这种劲有一种穿透力，这才是太极拳的内力。
三换掌式彼难防，圆转自如在腰间，双手如运太极球，上轻下沉不倒翁。肘底着捶叶底花，右拳藏在左肘下，左足点地右踏实，好似仙桃悬肘下。倒卷肱式为退行，退中寓进步法精，左顾右盼车轮转，首莫仰俯脚莫颠。退步压肘击胸膛，敌欲能防非妙方，压肘同时要撤步，右肘后顶把敌伤。压肘后面接中盘，上击下打彼难防，向左滑步莫迟疑，左拦右按似斜飞。又到白鹤亮翅时，一引即进开右步，敞开门户虚左脚，右手再开亮白鹤。斜行拗步最有情，但着能明不能明，天机活波妙自生，身躯辗转在一心。闪通背式用法精，上步穿掌一气成，转身顶肘右退步，双掌下按气要沉。掩手肱拳又再现，浑身合下力千斤，劲源是从脚下起，主宰于腰达于手。六封似闭履采变，以柔克刚强中强，上引下松随敌意，进步双按封中闭。单鞭一式谁知晓，上下相合首尾保，击首尾动精神贯，击尾首动脉络通。云手交替把门封，左右立圆护全身，脚随手运从后插，上下相随一气成。高探马式最精神，探马之前双手分，目送右手中指甲，转身拧腰胯要松。探马过后右擦脚，左脚盖步双手合，右脚上飞要过腰，右手击足要打平。左擦脚式要分清，右脚落步再拧身，单腿支地左脚飞，左手拍击响彻云。左蹬一跟要转身，右脚踏实基础稳，只见左脚半空悬，劲力先蓄脚再蹬。前趟拗步类斜行，唯有两手是平分，深入虎穴用手探，敛臀圆裆膝要撑。击地捶泰山 压顶，手领眼随身法正，左脚上步腿要缠，右手击地腰莫弯。顶肘翻身二起脚，扣裆拧腰虚实成，右脚蹬地双脚飞，腾空击打右脚背。兽头势样形象凶，右拳护在胸当中，活腰圆胯腰要塌，两拳缠绕右肘顶。左脚扫出旋风脚，右脚插步脚尖摆，右手穿掌先蓄势，双手交叉右转巧。右蹬一跟先活步，两手画圆落腹前，蹬腿先须把劲蓄，右脚掌要往右蹬。
什么是撑劲呢？
由于手臂放松练出沉来，手臂会下拉肩部，肩部放松会下拉脊椎，如同沉重的手臂通过肩挂在脊椎上。由于腋下要求有空档，造成手臂尤其是肘部向外，那么沉重的向下的手臂，再加上肘部向外的力，二者的合力交汇混合，加上含胸拔背，形成向下向外的撑劲。
练出手臂的沉来，就会有肩关节开了的感觉，那么，肩关节开了就会感觉到是关节肌和筋在用力的引导手臂做动作。
下面说一下手臂的练法：
用起式讲解。钓过鱼的朋友都知道，把鱼竿放出去以后，在抬鱼竿时，用手只抬手握的这一节鱼竿，就能体会出钓的鱼的大小。
照此方法，做起式的双臂抬起动作，这时大脑只想着抬大臂，小臂和手都不用管，就如同抬鱼竿。动作与起式相同，全身放松，只是用大脑去想抬大臂即可，不可用力，大概用4-5秒时间抬起手臂。
注意，全身放松，大脑只想大臂，不要管身体，反复的练习。这是比较投机的方法，主要是能尽快体会出手臂的沉重感。
练出松肩坠肘的目的：
一是手臂练出沉来。
二是练出手臂的撑劲。
三是练出手臂的气来。
就手臂而言，有三种地方产生力量。
一是肌肉。
二是筋。
三是关节肌
太极拳总要求松肩坠肘，减少肌肉的用力程度，为的就是体现和增加筋和关节肌的用力程度。有些人一想到用力，就会想到肌肉，其实这是片面的认识人体用力的组织。
由于筋和关节肌，在平时用力的情况下，被肌肉力隐藏起来，使人体会不到，那么通过松肩坠肘，就要把被隐藏起来的筋和关节肌的给扩大化，最终显现出来。
在练拳当中，只有不断地减少肌肉的用力程度，才能显现筋和关节肌的用力程度，并且逐渐增大筋和关节肌的力量。通过松，它们之间属于肌肉力慢慢的递减，而筋和关节肌的力慢慢的逐渐递增。
练出松肩坠肘，手臂就会觉得沉重，其实，这就是突显筋和关节肌的用力程度，而减少肌肉的用力程度。
这时就如同筋带动骨头在做动作，而肌肉就如同沙袋一样包裹在筋和骨头的外面，一旦练出筋和关节肌的力就能体会出这种沙袋的重量。
太极拳看五弓合一歌诀概括其窍要：
身是弓身劲似箭，踢打拿跌不斗力，
内外相合管中线，一身五弓备蓄发，
黏随引进走螺旋；离弦莫叫与穴偏。
上下左右中气先；敷盖对吞细钻研。
陈式太极拳主张全身整体劲内外统一性的蓄发相变是需要“一身备五弓”与“五弓合一”的。
“一身备五弓”是比喻身躯犹如一张弓，两手为两张弓，两足为两张弓。
“五弓合一”即为全身的整体劲，触之则旋转灵活，能蓄能发，滔滔不绝。
身弓，以腰为弓把；脐后腰脊命门穴始终用意贯注，中定而不摇摆，动作时以命门穴为原动力，两腰肾旋转抽换，带动胸背部肌肉弧形松沉，变换虚实。合、虚、吸气、蓄势时，小腹内收，膈肌上升，内气上行聚于胃部，胃部自然隆起，胸廓自然扩张。命门穴先有微往后撑松沉之意，在提顶(百会穴虚领顶劲)、吊裆(会穴托起丹田)，
“上下一条线”的身法中正状态下，使重心稳定下降。在推手运化时能做到螺旋式引进而又“让中不让”(不失我之立身中正)的作用。开、实、呼气、发劲时，小腹外凸，膈肌下降，胃部内气下行丹，胃部和胸廓自然平复。落胯塌腰，腿劲下沉，而内劲往前透发。带脉(腰部周围一圈)膨胀，冲脉气旺，命门穴继有微往后撑之意。哑门(颈椎第一节)和尾骨为弓梢，上下对称，调节动度，加强其蓄而后发之势。身弓备，则腰部柔韧、中定而下沉，上于“哑门”虚竖，大椎鼓起(即“拔背”“气贴背”的作用)，下于尾骨前送，起到舵的作用而内劲有上翻之意。
手弓，以肘为弓把，用意注于肘节，使沉着松静而有定向。手腕和颈下锁骨为弓梢，弓梢必须固定，前后对称；手在松柔灵活中用坐腕来固定(掌根微微着力而下沉，腕节柔而不软，称作“坐腕”)；锁骨用意来固定，不使摇摆，锁骨管着两手的动向，锁骨的固定是两手有定向的前提。手弓备，则听、拿、化、发，处处能整而不乱。
足弓，以膝为弓把，胯骨与足跟为弓梢。弓腿时，前腿胯根松沉而前送，膝关节有力而微前挺(不可超出足尖)，后腿膝关节有力而微前送，而胯根则松沉而又后撑。后坐时，臀部与足跟齐为度。前进后退，臀部之劲要贯到足跟，两足根(足趾、足掌、足跟)下沉，利用地面反作用力，使能劲往上翻，腰腿之劲自然相顺相随。
“有上必有下，有前必有后，有左必有右，相反相成，对拉匀称”。使能做到劲起脚跟，注于腰问，通于脊背，形于手指。
五弓合为一弓，以身弓为主，手弓、足弓为辅，并以腰为轴，上于两膊相系，下于两腿相随，上下相随，中间自然相随。
每站一势，须检查五弓是否俱备，五弓是否合一，是否形成既能“八面支撑”，又能“八面转换”的蓄势。“八面支撑”是稳固厚重，“八面转换”是旋动灵活。
太极拳全身的总虚实在于腰肾的转换，腰肾转换的枢纽在于腰脊命门穴。腰脊一转而周身全动，缠绕运转，顺遂无滞。内外合一而主从不乱，上下相随而贯串协调。腰脊命门穴是“身弓”中的关键。
一搭手即五弓俱备，源动于腰脊，缠绕运转，劲贯四梢，呼吸行气，周身劲整。才能“机由己发，力从人借”，弧形走化，直线发劲，动之至微，发之至骤，蓄发相变，滔滔不绝。所谓“全身都是拳”“全身处处是太极”“但依着何处，便从何处击之”。
五弓合一是全身内外整体劲练法的一种具体规定，练拳和推手是一致的、相辅相成的，练拳即为推手，推手仍是练拳。一站势为静，静中触动，一变势为动，虽动犹静。处处时时能“五弓合一”，是做到“劲以曲蓄而有余”的必要条件。
太极拳肩的要领是沉肩松肩。
在盘拳架时，上盘始终要松沉，要虚腋沉肘，肘不离肋，肘不贴肋，肘与肋之间以空一拳头为宜。不虚腋沉肘，双臂就会贴着躯干，内气受阻，僵劲难除。肩的放松，须与肘相随，肘的屈坠，可以加大肩的松沉。
太极拳在走拳架中：下半身力量沉到脚跟；
上半身以脊椎为支撑力量上领，上下形成对拉劲；
全身肌肉自然下沉；
整个拳架要舒展、大方、圆活，不僵滞，肢体不卷曲。
太极拳的沉肩和胸腰运化是太极拳的技术核心；没有这个，一切招术都用不上．懂了这个才算懂拳，懂了这个才知道什么是“松”；掌握了这个，外部形式问题可以随便；手心朝上对、朝下也对．否则，朝上朝下都不对。
太极拳的松不是短时间所能解决的；松必须首先在正确方法指导下，
经过多年下苦功练习才能达到的。
应该从哪里下手呢，就是要从“沉肩”和“胸腰运化”下手。只要解决了“松”的
问题其他矛盾都可迎刃而解． 不解决这个主要矛盾．你每天练多少遍架子也用处不大。
有些教师教学生．不解决学生的放松问题，而教了不少推手招术．实际毫无用处；
要从“沉肩”和“胸腰运化”下手呢；“转关在肩，运化在胸腰”；
说明必须解决了肩的转关和胸腰的折叠运化问题．才能谈到
松的问题；而解决了肩的转关问题，胸腰的运化问题，也就解决了“松”的问题．
不解决“松”的问题就永远是僵的，一推手就被人所制。
对方制我亦然；但如果我在走架子时解决了肩的转关问题，而且肩能向四面八方转动，那么
当对方用单手或双手拿我膀臂企图控制我肩时；
我可以立即随对方之拿劲进行转关．使肩沉下来，对方之拿劲可立即解脱；
我也可以马上反攻，因为此时我已转背为顺了，而对方反成为由顺转背了。可见肩
的转关是何等重要；
但是，肩的转关并不能单独进行；它必须和胸腰的折叠运化结
合进行才行。
只有两方面同时进行才有效果．才有用处；
实际上它们是一而二、二
而一的关系。
解决了肩的转关和胸腰运化就解决了“松”的问题，推手时，不管你
的手在上、在下、或高、或低，都是无所谓的，放那里都不怕，即使双手被对方推
在你自己胸前或腰部也不怕样能化能发；
最怕的是，当对方一推你时。你的肩先扛起来了；
胸腰成了木板一块，这就一切全完了，只有认输；
所以说：沉肩坠肘，空胸实腹是关键！！！