太极拳的所谓根劲其实就是整体之力，相对的就是局部之力。太极拳练到把八门劲合一了。也是根劲起到作用，这个根劲既是学到的练到的，也是找到的，自己悟到的。
行拳走架重心只在一只脚；所有活动全由脚底涌泉带动，全身全部松掉，此时是全身舒服畅快，气机腾然，做的好时，有时置身空山灵雨，每脚踩出去有如踏在水中，发劲全部动力，只在脚底涌泉，走化腰胯带动，全身放松不施丝毫之力。应对时，对若推之，则把力量导引道脚底涌泉，如泥牛入海，应拳击脚踢，则迅速欺身向前，如发箭冲进对方门户，在对方力量还没发出(还在根节)就将对手发放出去，如果对方能守，只要有任何接触面，即用此接触面将对方发出。重心完全放在一之脚上，左右旋转，起落钻翻，如龙卷风，如水之漩涡，气沉入脚涌泉，以重心在左脚为例，身体向下向左钻下，乃接地之力，身体向右向上，乃吞天之气，此时全身力量只放在一只脚底涌泉，故其酸楚无比，很吃功夫，由于全身松透至极，故打人发人，如水如风，无形无象，无有招式，对手在毫无感觉不见招式下，如被风刮起，被水冲走。经内功训练后，走架已不重外形的规矩，而重内在气机鼓荡的感应。吸气入丹田，同时神贯注气走满入全身胀如气球。蓄存气不出，神感觉全身外面皮肤接触空间之气流或温度。吐气身体感觉体内萎缩向丹田，而气体由各毛孔泄出。空体无气尚未进气，要感觉体内有万千气流在体内，乱闯钻探各部位。不要管呼吸，注意力在呼吸上，其式必空，主要是式要整。
忍是聪，让是明。
脾气越大身体越差，脾气越温福报越深；
声音越大修养越差，声音越柔德行越厚；
性子越急智慧越低，性子越稳智慧越深；
妻子越贤夫祸越少，丈夫越仁妻子越美；
子女越孝父母越安，父母越慈子孙越贤。
养生中的“开”“合”；技击中的“放”“收”；都不能脱离“中”。掌握了“中”，才能使内气收放自如，灵活运用。技击中最关键的就是要控制住对方的“中”。功夫较高的人可由“中”的舒适放松中获得主动，功夫较差的人则会因失“中”而处于被动不适的地位。
太极拳行拳时如能松透，即是沉。气沉则神凝；
太极拳发人时如无引劲，只能用拔根之法使对方失重跌出，此法多多少少有点犯顶抗之病，属于低级阶段的东西；
发人时如含引劲，引之中对方已经落空，无根可拔，那是技在擎，属于中高级阶段的东西。
太极拳行拳时不会用力的人，把手伸得老远，会用力的人把手、臂贴近肩、腰，就能用上肩劲、腰劲，变得力量大增，身摇肩靠，就有排山倒海之势。肩是固定在脊柱上端的一个横杆，双肩与腰形成的三角形， 有很强的支撑力和扭转力。腰与下面的胯形成另一个三角形，这两个三角形通过腰连接起来，相互作用，就能把力传导到身体各部。身上的顶抗力、撞靠力、拧旋力、压榨力都靠肩发放出来，或者由肩传导给臂、手。
太极拳要求双腿弯曲，松垮圆裆、项膝，气沉丹田，步如猫行，既重心稳定又轻灵圆活。要做到这些，腿脚无功力是绝对不行的。
太极拳行拳时中线要正直是最根本的，不然任脉督脉中脉如何正常运行？含胸的概念太误人，凡是认为胸要含起来的，都会站成佝偻背，前任后督都是弯曲的，时间长了身体会出问题的。这不是小问题，而是个严重的问题。
想教给别人，必须在自己身上有了验证；一个最基本的涵胸拔背就这么多人搞错；
行拳先站桩；桩得先站直溜了，一条垂直线不能丝毫含糊。虚灵顶劲和塌腰是一对劲，是为了把脊柱关节层层拉开。
涵胸拔背也是一对劲，左右肩膀横向拉开，稍微向后，两片肩胛骨有相贴之意；而后放松肩膀，也即所谓沉肩，这样肩关节才能打开。胯骨横抽，再坐胯，才能打开胯关节。这几个地方没打开，练不出真东西。
中线笔直，后脑勺-尾椎骨-脚后跟一条线，这是最基本的姿势要求。呼吸以踵的意思，很多人不明白。按照上面说的规矩站好了，重心放在脚后跟，内里的呼吸带动气血运行，都是从脚跟开始的，这就是所谓的秘密。
你站得前仰后合的，气血走得就不对了。比如：形意拳就讲究九要，规矩差一点都不行，错了就出问题。
肩膀打开了，胸部也就最大程度地自然打开，这个才是“涵”胸。
有容乃大，往里头一瘪，说不好听话那是在慢性自杀。
后面中线笔直，前面做到涵胸了，即所谓前虚后实，一呼吸自然入丹田；也就做到了下实上虚；身体的阴阳分得才清楚。道家的东西就是揽阴阳为我所用，身体里虚实不分，如何去炼这个阴阳呢？
身上姿势对了，双手一环抱，尽量成园，掌心对着自己胸部，五指自然分开成势。膝盖微微下蹲，蹲到什么程度？全身感觉浑圆了就成，这就是浑圆桩的根骨所在。你按照我说的要求都站对了，慢慢往下蹲，全身有了圆球一体的感觉，这个时候刚刚好。有的门派有高中低姿态各种浑圆桩，系为练拳所设，彼道非吾道。