太极拳所谓中节随，即：上盘的肘为中节，肘的动作要随着肩和手的配合才能发挥作用，否则肘不会成为“重武器”，两肘既要时刻保持有下沉之意，使肩关节松开下沉，又要时刻保持掤劲，以起到护肋和定位的作用。中盘的胸部为中节，胸部的动作要随着上领顶劲，下走丹田劲或者叫做腰劲的条件下才能正确发挥作用，即便是走胸靠、背靠、背折靠，也要靠丹田这部“发动机”，胸部要始终保持虚松自如，不较劲。下盘的膝为中节，膝的动作要随着胯和脚的配合才能发挥作用，否则膝也不会成为“重武器”。
太极拳所谓根节摧，即：上盘的肩为根节，不论是入劲还是出劲，肩部不能虚空失控，即便是走肩的化劲和出劲，都不能失去守中的中定劲。如果手肘里合引化到肩部时，肩不能再引化，这是转换劲路的关键点，而是要通过腰的旋转变进，把腰部传上来的劲送到肩上，转为出劲，摧动肘与手。中盘的腹部为根节，腹部也就是我们反复强调的腰劲和丹田劲这个人体的总枢纽站，通过丹田的鼓荡转动，把气劲输送到四肢和其它发力的部位，它所起到的摧动作用是任何一个部位所不能代替的。所以，我们把它称作“发动机”和“变压器”，它不仅是气劲的枢纽，而且还有变压增压的作用。下盘的根节是胯，胯和肩的作用相似，腿脚的提收动作到了胯部就到了终点，必然转为出劲，胯部与丹田紧密相连，丹田的鼓荡转动摧动胯部，胯催动膝脚去发挥作用。
太极拳的梢领中随根节摧，周身九节劲，节节贯穿也好，顺逆缠丝也好，开合相寓也好，松活弹抖也好，都离不开丹田这个气劲的总枢纽。所以，太极拳的运动方式是以丹田为核心的运动方式，这是太极拳的真髓，也是健身养生，延年益寿的要诀。
太极拳的梢领中随根节摧，周身九节劲，节节贯穿也好，顺逆缠丝也好，开合相寓也好，松活弹抖也好，都离不开丹田这个气劲的总枢纽。所以，太极拳的运动方式是以丹田为核心的运动方式，这是太极拳的真髓，也是健身养生，延年益寿的要诀。
太极拳行拳时，无论动作是伸展、还是收缩都要注意通过旋转使自己的内劲（或意念）下沉至脚底，呼吸会自然成吸的状况，动作越深沉缓慢，气息越长。“呼”的状况是无须去想的，每到动作转换时一放松会很自然的感觉的。
每日练拳，要留有余兴，不要过于劳累。如果是筋骨皮肉过分疲劳，就会减少神经方面的灵感性；
太极是一项极好的健身运动。太极拳拳法源远流长，拳理博大精深。初习拳探理，多半一知半解。然久而习拳则颇有体感。“十个技巧”细细品味，令人身心舒畅。
太极技巧一：松。
练拳不修松，到头一场空。要心松，意松，神松，体松。五脏六腑松，四肢百骸松，节节松，周身松。一动一虚实，一动一松柔，松而不懈，刚柔相济，用意不用力。
太极技巧二：静。
从预备到收式，都要心静，意静，神静。外静，排除一切干扰，于世事而不见，听而不闻，神不外弛，意念贯注。内静，神气内守，意导行随，气随行走，意气力合。
太极技巧三：空。
心空，意空，神空，体空。中空道通，全身透空。以心行意，以意导气，以气运身。全身气息充盈。
太极拳技巧四：连
太极拳套路从起势到收势均为连贯系列动作，立身中正安舒，以腰为轴，动作如行云流水，均速连绵不断。
太极拳技巧五：缓
气沉丹田，动静相间，思绪高度贯注，一招一式，缓慢匀速，意气合一，悠缓流畅。
太极拳技巧六：合
上下相合、左右相随、内外相应。外：肩与胯合，肘与膝合，手与足合。内：心与意合，意与气合，气与力合。手眼身法步要合，神形意气功要合。开合自然流畅，全身协调和合。
太极技巧七：通
心通，意通，神通，全身通。五脏六腑、四肢百体一通无有不通。一动无有不动，动则根松摧，中通畅，稍发透，气行通达无滞处。
太极拳技巧八：乐
即是含笑意。且发自内心之，是内含笑意，外示安逸，笑则气降体舒神畅。
太极拳技巧9：圆
太极即是圆，阴阳各半，互为包容。一动一圆，一静一圆。无论是棚、捋、挤、按、采、列、肘、靠还是前进、后退、左顾、右盼，均以弧形、圆形动之。
太极拳技巧十：柔
迈步如猫行，运劲如抽丝。柔而不软，刚而不硬，棚而不架，松而不散。动如棉中裹铁，屈伸轻灵柔缓，从容、安舒、柔合。
抓住丹田练内功就是以心为主，开合，收放，出入皆在丹田，想开是主动，则气出丹田，运行四肢，想合是主静则气由四稍归合丹田，前进时气由命门涌向肚脐，后退时则相反，气由肚脐引至命门。左旋时丹田左转，气沿带脉左转，相反一样。中定是，上中下三丹田中气一线。
练习中，先拉筋，开骨，尽最大限度放松，放松是无止境的，在放松中逐步整合全身力量，形成整体并让内气充盈，全身形成轮胎胶一样的韧性和弹力。
太极拳在走拳架中：
下半身力量沉到脚跟；
上半身以脊椎为支撑力量上领，上下形成对拉劲；
全身肌肉自然下沉；
整个拳架要舒展、大方、圆活，不僵滞，肢体不卷曲。